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超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
原えりこ,高橋美紀,山田栄子
野村胜人,伊藤静,中世明日香,后藤邑子,
小野大辅,川上伦子,冈本麻见,柚木凉香
古谷彻,宫原永海,皆口裕子,长岛雄一,矢
森川智之,松本保典,林原惠美,横山智佐
