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超迷你战士“迷你勇”和“迷你萌”跨越次元到达真人世界，勇气和快乐能量与富有满满正能量的快递小哥“红冲”合体，共同帮助人类打败烦恼。
小田柚叶,隅谷百花,鹤屋美咲
帕沙朋·简苏帕吉坤,通琉维·梅塔帕
坂本真绫,山路和弘,安元洋贵,中村悠一
野田朋花,黑崎诗织,小山内怜央,安堂奈奈
吕书君,葛子瑞,张沛,虫虫,苏翼,王小豫
长谷川育美,市之濑加那,千本木彩花,下地
CV：由纪葵,塔尼娅·德古雷查夫,CV：
内田雄马,木村良平,安元洋贵,小西克幸,
伊藤美来,阿座上洋平,青木瑠璃子,日笠阳
